개요

여기에서 우리는 적응 제어 관점에서 Critical Error Learning(FEL) 과정과 함께 이론 또는 기타 지식을 아이디어에 제공합니다. 우리는 먼저 And Fel이 비선형 다가 제어 및 유연한 피드백 선형화에 어떻게 연결되는지 논의하고 FEL이 비선형 적응 제어의 구성으로 번역될 수 있음을 보여줍니다. 추적 오류 역학과 함께 SPR) 피드백 역학과 관련된 점근 계정 균형에 대한 실질적으로 중요한 충분 조건입니다. 2차 고체 상태 SISO 제품의 경우 이 조건이 KD2>KP로 감소함을 보여줍니다. 여기서 K < submit >P 및 KD – 젠더에 따라 위치와 속도가 놀랍게 증가합니다. 또한 국소 SPR 추적 오류가 점근적 과안정성에 대한 중요하고 충분한 성능 문제라는 아이디어를 제안하는 간단한 “수동성” 기반 안정성 연구를 고려하여 제공합니다. 따라서 위에서 설명한 형식 KD2>KP는 반드시 충분하지 않으며 점근적 초안정성을 확인하는 데에도 필요한 형식입니다. 우리 자신의 FEL 보장, 즉, 추적 오류는 점근적으로 닫혀 있고 0이 되는 경향이 있습니다. 또한, 우리는 Lyapunov의 의미에서 중요한 추가 충분 가능성 조건을 점근적으로 도출하는 것과 함께 예측 제어의 공식을 형성하기 위해 이러한 종류의 적응 제어 및 FEL 내의 구조를 탐구합니다. 마지막으로 FEL의 안정성 속성과 수학적 비평을 설명하기 위해 수치 시뮬레이터를 제시합니다. 오류

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