Обзор

В котором мы представляем наши теоретические или другие знания о методе обучения критическим ошибкам (FEL) с другой точки зрения адаптивного управления. Сначала мы обсуждаем, как And Fel напрямую связан с нелинейным мультивалентным управлением и адаптивной линеаризацией мнений, и показываем, что FEL может оказаться переведенным как форма, исходящая от всего нелинейного адаптивного управления. SPR), связанный с динамикой ошибки прогресса, является важным адекватным условием асимптотической устойчивости, связанной с динамикой обратной связи. В частности, для того, чтобы вы просто использовали твердотельное SISO-устройство второго порядка, мы подтверждаем, что это условие сводится к KD2>KP , где KP, а также KD — полПоложительное увеличение положения и скорости соответственно. Кроме того, мы предоставляем вам простой анализ стабильности на основе «пассивности», который подтверждает идею о том, что внешняя ошибка контроля SPR является необходимой и множеством проблем с производительностью для асимптотической гиперстабильности. Следовательно, форма KD2>KP, упомянутая выше, всегда была не обязательно достаточной, но также и вашей собственной необходимой формой для обеспечения типичного гарантия асимптотической гиперустойчивости ЛСЭ, т. е. ошибка слежения должна быть асимптотически замкнутой и стремиться к нулю. Кроме того, мы исследуем это адаптивное влияние и структуру ЛСЭ, чтобы построить формулировки, связанные с прогностическим управлением, и асимптотически вывести ваше важное дополнительное условие достаточной возможности в смысле Ляпунова. Наконец, они представляют численное моделирование, чтобы показать свойства устойчивости ЛСЭ и наш математический анализ. Ошибка

<ул>

  • <дел><дел>

    Ключевые слова

    Учимся на комментариях

    feedback error

    Адаптивное управление

    Управление обратной связью и обратной связью

    Подлинное со строгими гарантиями

    Устойчивость по Ляпунову

    Пассивность

    Показать загруженный текст

    Авторское право © 2004 Elsevier Ltd. Все гражданские свободы защищены. Все расходы зарезервированы.